串口应用编程 一、概述 串口（UART）是嵌入式 Linux 系统中非常常见的外设，主要用途包括： 调试手段：通过串口输出调试打印信息，或发送指令给主机端处理 数据通信：与其他设备或传感器进行数据交互（如 sensor 通过串口与主机通信） 系统终端：在 Linux 系统中，串口常作为标准输入/输出 ...

多个团队共用一个 Kubernetes 集群，A 团队提交了一批训练任务，几十张 GPU 很快就被占满；B 团队新提交的 Job 只能一直 Pending。 因为，而是 Kubernetes 原生采用"先到先得"的调度方式，没有 Job 队列，也没有多租户配额管理。 Kueue 正是 Kuberne ...

树莓派的 RP 系列微控制器型号里藏着一套极简编码规则，只要记住这 5 个位置，不用查 datasheet 也能秒懂硬件参数！ ...

1900年，大卫·希尔伯特在巴黎国际数学家大会上提出了23个问题，深刻塑造了20世纪数学的研究方向。近一个世纪后的1998年，国际数学联盟（IMU）委托菲尔兹奖得主斯蒂芬·斯梅尔（Stephen Smale, 1930–）为《Mathematics: Frontiers and Perspectiv ...

本文详解Agent时代Prompt的范式升级：从静态文本迈向动态拼装。它将Prompt拆解为稳定、任务、状态、外部四类信息，按执行阶段实时组合，兼顾上下文精简与关键信息聚焦，是支撑ReAct循环、保障Agent稳定性的核心工程能力。 ...

Agent 生态存在两种通信范式：单向流（Claude Code 等，spawn 进程、stdout 流式吐 JSONL）与双向 RPC（Hermes/ACP，长驻 JSON-RPC server、Agent 主动推 notification）。作者主张在传输层分叉而非解析层打补丁，拆解 ACP 四... ...

当"有用智能每人民币"的框架落地到 OpenClaw.NET 的技术栈中，Harness 引擎、MetaSkill DAG、TokenHub 与本体投影形成了一条完整的"成功任务成本优化链"。数字员工不是"会聊天的工具"，而是"可算账的生产力系统"。 ...

创作型 Agent 的评测不能只盯固定 benchmark。更可靠的做法，是用 Scenario Model 每轮生成样本外任务，再让 baseline 和 candidate 在同一批新题上做配对比较 ...

前言 在 Kubernetes 生产落地中，几乎所有高可用业务都有一个核心诉求：多副本 Pod 不能扎堆部署。 如果一个 Deployment 部署 3 个副本，全部调度到同一台节点、同一个可用区，一旦节点宕机、机房故障，业务会直接整体瘫痪。默认情况下，K8s 调度器仅做基础资源打分，无法保证 Po ...

本文在前一篇的基础上，建立了魔表的完整数学模型。文章定义了状态向量和 64 种基本操作的效果向量，将魔表的求解问题转化为一个模 12 线性方程组，并讨论了如何标定一个关键的 18 × 64 的效果矩阵，简单介绍了求解模 12 线性方程组的两种思路（Smith 标准型和 CRT 拆分）。最后反思了这种... ...

LingBot-VLA 2.0 方法详解：从观察到连续动作 0. 先用一张图看懂整个方法 LingBot-VLA 2.0 要学习的是一个条件生成问题： \[\text{多视角图像} + \text{语言指令} + \text{机器人当前状态} \longrightarrow \text{未来一段连续 ...

本文梳理分库分表七大类典型难题与对应方案，结合实战给出设计原则、面试要点；提供带时钟回拨防护雪花算法、游标分页、复合分片、TCC 事务等落地代码，介绍双写迁移、并行归并等技术实现。 ...

系列第七阶段：生态整合与实战篇（二） 你好，又见面了。 上一篇文章我们搞定了 Spring Boot 整合 RocketMQ 的所有细节——从依赖选型到生产级配置，从普通消息到事务消息。可以说，你已经能在 Spring Boot 项目中把 RocketMQ 用得很顺手了。 但现实中的技术场景往往比“ ...

用grill-me做思路澄清——把模糊需求变成明确决策。用SuperPower做工程落地——把明确决策变成高质量代码。它们不冲突。 ...

导读：前一个系列，我们用 AI + Agent Skill 把接口测试脚本"造"了出来。但脚本生成只是起点——真正让接口自动化测试产生价值的，是让脚本跑起来、修得好、清得净、出报告。 今天这篇文章，把接口测试"执行与报告生成"阶段最值得用的 6 款 Agent Skill 一次性讲透——每款 Ski ...

现象 k8s调度pod时异常，会导致生成上百个失败的pod。 pod分配异常： The node had condition: [DiskPressure]. The node was low on resource: ephemeral-storage. Container join-servic ...

一、用pyenv管理python版本 ‌pyenv‌：第三方版本管理器，‌只管理Python解释器版本‌，能在一台机器上安装切换多个Python版本（如3.8、3.10、3.11），不修改系统原生Python。 1、安装pyenv Invoke-WebRequest -UseBasicParsing ...

自研自定义实现APK加固-代码资源so全隐藏-防破解-防逆向-防反编译-防二次开发-防资源抓取 免费工具地址 1.APK安全现状 市面上各种游戏的破解版，各种APK的免卡密版，基本都是逆向开发者，从线上拿到正常的apk进行逆向二次开发的。 更有胜者，在不更改原程序的逻辑，但会加入自己的爬虫，病毒。 ...

由于现在docker官方仓库在国内基本无法访问，上面的镜像是使用本地自己搭建harbor仓库存放的镜像；有关harbor仓库的搭建可以参考本人博客[https://www.cnblogs.com/qiuhom-1874/p/13061984.html] ...

【Agentic RL / 强化学习 / OPD】OpenClaw-RL 源码阅读笔记 (10) PRM 目录【Agentic RL / 强化学习 / OPD】OpenClaw-RL 源码阅读笔记 (10) PRM0x00 概要0x01 基础知识1.1 PRM如何解决Agentic RL的稀疏梯度问 ...