声明 本次渗透测试已获得合法授权，本文仅用于网络安全技术学习与交流。严禁任何个人或组织将内容用于非法用途，由此产生的一切违法违规行为及后果，均与作者无关。 本文首发于微信公众号“希泽Sec” 前言 近期对多个漏洞进行了安全测试，仅该漏洞便于脱敏处理，特此先行记录。 整体思路 初始对目标系统进行访问， ...

一、概述 1.1 为什么要仿真 搭建Gazebo仿真环境对于智能车比赛（特别是涉及视觉巡线、强化学习等算法开发）来说，不是可选项，而是最优解。以下是需要搭建仿真环境的核心理由，以及它能解决的实际问题。 1.1.1 硬件不足 问题：你现在没有久久派、摄像头、电机等硬件，但需要写程序、验证算法。 Gaz ...

模式介绍 项目文档：https://docs.tigera.io/calico/latest/networking/configuring/vxlan-ipip VXLAN（Virtual eXtensible LAN）这种网络封装协议，将 Pod 原始数据包封装在 UDP 数据包中传输，使底层网络 ...

作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客 博客园：SkyXZ - 博客园 LLM工具链工具包：wget https://d-robotics-aitoolchain.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/llm_s100/1.0.0/D-Robotics_LLM_S1 ...

楔子 这个是一个公众号读者加了微信咨询，其实这种视频融合技术很多年前就做过。 比如做cesium的，也有很多文章介绍视频融合。 不过我看大部分视频的融合的技术，是用一个长方形面片，然后把视频纹理渲染到这个面片上，然后叠加到场景中，记得好多年前一个同事就是用这种思路实现的。这种方式的优点在于实现思路简 ...

渐进式披露：如何用"少即是多"的理念改进 AI 产品的人机交互 在 AI 产品设计中，用户输入的质量往往决定了输出的质量。本文分享我们在 HagiCode 项目中实践的一套"渐进式披露"交互方案，通过分步引导、智能补全和即时反馈，将用户简短模糊的输入转化为结构化的技术提案，显著提升了人机交互效率。 ...

00.搭环境 写wp的时候，buu靶场暂时访问不了，因此我们根据题目所给的链接，用docker自己搭起来 docker-compose up -d //docker先搭起来 http://192.168.155.1:8302/ //ipconfig查看自己的IPv4 地址ip，都可以，192开头也行 ...

Inertia.js 持久布局实现原理 这段代码是 Inertia.js 专属的持久布局方案，核心原理是：把布局组件作为页面组件的静态属性挂载，让 Inertia 框架在渲染时复用同一个布局，而非每次切换页面都重新创建 / 销毁布局。 import Layout from './Layout' co ...

A Primer Of CC and MC - 对于 MC 和 CC 的一点思考 前言 这个专栏是一个全新的专栏，旨在记录我学习书本 A Primer Of CC And MC 的学习过程。 最近在自制 OS 内核，自然而然的搞到了并发，结果很快就被 -O2 优化教做人了。遂不服气，开始研究 CC ...

大家好！我是韩老师。 事情是这样的。 相信不少童鞋应该知道，我最近在搞一些有关 ACP 的内容： 2026年不懂ACP，相当于2025年不懂MCP&Skills 平时呢，我其实用 VS Code 相对比较多。所以呢，两个月前，我也用业余时间，开发了个 VS Code 的 ACP Client ext ...

前言 提到 IDE，大家想到的都是 JetBrains 全家桶、VSCode 及其一众衍生品。 不过这些主流的 IDE 也是内存大户和笨重的代名词，最近我试用了以原生、轻量、高性能为特色的 Zed，感觉还挺有意思的，本文简单介绍一下 Zed。后续会更新 AI 功能配置和更多使用场景实践。 关于Zed ...

（使用AI整理内容并编排格式） 近期 Axios、Apifox、LiteLLM 等事件集中爆发，暴露了一个深层问题：我们以为信任的是开源代码，实际上信任的是平台和开发者。TEE 技术或许能打破这个困局。 从“病毒式传播”看供应链投毒的本质 2026 年开春以来，供应链攻击几乎以“周更”的速度冲击开发 ...

本文为红日靶场五的完整渗透测试记录。目标环境为一台运行 phpStudy 集成环境的 Windows 7 域成员机，对外暴露 80 和 3306 端口。攻击链从 ThinkPHP 5.0.22 的 RCE 漏洞入手获取 Webshell，借助 MSF 的 web_delivery 模块建立无文件落地... ...

前言 今天大姚给大家分享一个基于 .NET Core + Vue3 构建的开源全栈平台 Admin 系统：ai-recognition-system。 项目介绍 ai-recognition-system 是一个基于 .NET Core + Vue3 构建的开源全栈平台 Admin 系统，项目集成 ...

▎ 碎碎念，以及灵感来源 最近一直想创业，然而没有找到需求，于是，我就成为了自己的用户，如果诸位有合作，也可以找我 最近梦里都在想创业的事情，然而事实上举步维艰（主要是没有足够的money，创业失败有喝西北风的风险） 我估计在座的各位都是程序员，这一套应用想部署，也是分分钟的事情 我如何辅助一位程序 ...

做 MicroPython 嵌入式开发的你，是不是每天都在被这些问题折磨？写好的代码一运行就报错，翻遍半天发现​少装了一个依赖文件​；更崩溃的是，一个库要带好几个附属文件，漏一个就全盘报废。 ...

在上一篇我们已经完成了多头自注意力机制的内容，并知道了它是 Transformer Block 中的一个子模块。 Transformer Block 是 Transformer 模型的核心计算单元，它不仅创造并应用了多头自注意力机制，还结合了残差学习、归一化等多门技术。 先简单概括一下 Transf ...

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 雷达型号：robosense Helios 32（速腾） IMU 型号：xsense mti 300 使用环境： RO2 humble 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上 配置 robosense Helios 32（ ...

记录在物理机安装 Fedora 43 双系统及 Niri 平铺式桌面的踩坑过程。包含环境配置、Waydroid 安卓子系统安装及问题修复，以及脱离 VMware，使用 Incus 命令行管理 KVM 虚拟机（Ubuntu/Win11）的实践指南。 ...

我们在结构拆解那篇文章中讲过，Transformer 可分为四个部分：输入、输出、编码器、解码器。上篇文章介绍了输入部分的代码实现和原理讲解。 本文介绍编码器部分的代码实现和原理讲解。回顾一下，我们之前介绍过 Transformer 的编码器。它由 N 个编码器层堆叠而成；每个编码器层由 2 个子层 ...