ROS1 noetic 中将 Unitree G1 基于 Gazebo/RViz 关节联动【基于 ros_control】
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ Unitree G1 模型文件下载地址(挑选自己需要的部分，本教程基于 g1_29dof.urdf (以及 .xml 和 meshes 文件夹)) 有核心的 URDF 文件和 Meshes (STL 网格文件) 为 Gaz ...
北京上门回收老酒！茅台五粮液高价变现，亚南酒业全程省心
北京的朋友们注意了！家里有闲置的茅台、五粮液，或是压箱底的陈年老酒、洋酒，想变现又怕麻烦？别发愁，京城亚南酒业北京全域上门回收，让你足不出户就能轻松卖高价！ 很多北京市民手里都有不少闲置名酒，要么是商务往来剩下的飞天茅台，要么是长辈珍藏的老五粮液，放着占地方，想卖又怕遇到坑。要么是自己扛着酒跑回收点 ...
Agent设计模式学习(基于langchain4j实现)(6) - 组合复杂工作流
前面已经学习了 顺序、循环、条件分支、并行 这4种基本的工作流编排方式，利用这些可以组合出各种复杂的逻辑。下面将前面招聘的整个流程串起来，做一个相对比较完整的工作流： 宏观上，1-2-3是面向候选人的，4-5-6是面向公司招聘团队的。 一、定义Agent 1.1 CandidateWorkflow ...
一个致力于为 C# 程序员提供更佳的编码体验和效率的 Visual Studio 扩展插件
前言 今天大姚给大家分享一个致力于为 C# 程序员提供更佳的编码体验和效率的 Visual Studio 扩展插件：Codist。 Codist 插件介绍 Codist 是一个使用 .NET 编写、开源免费的 Visual Studio 扩展插件，致力于为 C# 程序员提供更好的编程体验和生产效率。 ...
【节点】[Slider节点]原理解析与实际应用
在Unity URP Shader Graph中，Slider节点是一个功能强大且常用的工具节点，它为着色器开发提供了直观的参数控制方式。通过Slider节点，开发者可以创建可调节的浮点数值，这些数值 ...
Conda 常用命令整理
环境管理 管理独立的 Python 运行环境，解决项目间依赖冲突。 创建环境 # 创建名为 myenv 的新环境 conda create -n myenv # 创建并指定 Python 版本 conda create -n myenv python=3.9 激活/切换环境 # 进入 myenv 环 ...
尝试逐步创建“辅助审阅”工具-手札
我想构建的程序，应该是如下的：
①私域场景，也就是说，使用本地部署的大模型；
②不要离开word/wps等工具，采用将大语言模型嵌入的方式；
③需要代码开源，能够自主控制全流程。
下面，我会利用vibeCoding的方法，开展探索实践。
暂时取名叫做GOWordAgent，首先立足在windows中... ...
开启WSL的ssh访问
开启WSL的ssh访问 我不打算开启Windows的ssh，只是想开WSL的ssh，因为sb微软服务器太难连了，下载不了openssh 1. 测试开启ssh 步骤如下： WSL中安装openssh-server 修改默认的22端口，避免与Windows SSH冲突 添加Windows防火墙规则，允许 ...
批量发送请求后立即返回线程的处理结果(不阻塞)
基于Spring Boot的CompletableFuture与Consumer批量处理方案 方案概述： 批量请求处理：用户发送多条数据请求，并发处理每条数据线程池执行：使用自定义线程池处理具体业务逻辑 异步结果获取：通过CompletableFuture获取线程处理结果 结果回调：使用Consum ...
Agent设计模式学习(基于langchain4j实现)(5) - 条件工作流
书接上回，简历评估完后，根据评估结果，如果合格，公司就该通知面试，否则回邮件拒绝。也就是今天要演示的“条件工作流”。下面定义这2个分支对应的Agent: 一、定义不同分支的Agent 1.1 EmailAssistant (发邮件拒绝候选人Agent) 1 public interface Emai ...
Python 潮流周刊#136：Anthropic 向 PSF 资助 150 万美元
本周刊由 Python猫 出品，精心筛选国内外的 400+ 信息源，为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景：帮助所有读者精进 Python 技术，并增长职业和副业的收入。 温馨提示： 在微信关注 Python猫，发送数字“9”，即可领取 9 折优惠码，订 ...
基于深度学习的昆虫识别系统演示与介绍(YOLOv12/v11/v8/v5模型+Pyqt5界面+训练代码+数据集)
基于YOLO系列深度学习算法的昆虫识别系统，支持对33种昆虫（如星天牛属、剑尾蛾、橙粉蝶等）进行高精度识别。系统提供图片、视频、文件夹批量及摄像头实时检测功能，具备多模型切换、置信度调节、语音播报、结果保存与导出等交互模块。训练阶段采用6000张标注图片，YOLO12n模型在验证集上mAP达40.6... ...
新书速递，手把手教你WPF入门与开发
在我们从小到大的学习生涯中，老师通过言传身教的方式传递知识，或者课外业余时间自己学习知识，但这些知识大都是从书本上来的。诗圣杜甫曾说过“读书破万卷，下笔如有神”，书法大家颜真卿也曾说过“三更灯火五更鸡，正是男儿读书时”。随着科技的进步和互联网的发展，书已经不再局限于纸质的形式了，不断涌现出了各种新的 ...
PLX 9x5x PCI 驱动程序执行流程详解（Qoder生成）
PLX 9x5x PCI 驱动程序执行流程详解（Qoder生成） 为了些PCI9054驱动，先要阅读官方示例程序，让Qoder先出个流程文件方便后续阅读程序。 大家想要尝试Qoder进行AI编程，可以在官网下载，也可以通过下面链接注册后下载安装： Qoder下载链接 以下为Qoder自动生成部分： ...
Agent设计模式学习(基于langchain4j实现)(4) - 并行工作流
书接上回，现在简历已经润色得足够好了，投递到了HR手上，假设跟候选人也做了初步的电话沟通。接下来，公司需要对候选人做如下审查： 经理：针对简历，结合招聘岗位要求，审查简历是否符合要求（包括优点和不足） HR：针对简历，结合电话沟通记录以及HR招聘相关要求，审查简历是否适合（包括优点和不足） 团队成员 ...
高价回收茅台五粮液 同城上门现金结算 京城亚南让老酒变现更安心
家里藏着几瓶老茅台、陈年五粮液，想变现却总犯愁？怕遇到路边小商贩乱压价，担心上门鉴定被调包，又嫌自己搬运路途遥远风险高？这些困扰，京城亚南酒业全帮你解决！作为深耕老酒回收行业十年的正规企业，我们专注全国范围内茅台、五粮液等名酒老酒的上门收购业务，一个电话，专业团队即刻响应，让你足不出户轻松变现。 很 ...
容器镜像的工程化思维——最小化、分层与可复现构建的取舍
写在前面，本人目前处于求职中，如有合适内推岗位，请加：lpshiyue 感谢。同时还望大家一键三连，赚点奶粉钱。 系列文章已完结，全文阅读地址：https://p.kdocs.cn/s/EJACICRFACQBS 容器镜像不仅是应用的打包格式，更是工程决策的集中体现——在大小、安全与效率之间找到最佳 ...
洛谷 P6405 [COCI 2014/2015 #2] ŠUMA 题解
Solution 不难发现我们只需要关心相邻的格子在什么时候相等，仅在相等时连边，然后找出现过的最大连通块。 设两个相邻格子分别为 \((i_1,j_1)\) 和 \((i_2,j_2)\)，相等时刻为 \(x\)。不难列出方程 \((v_{i_2,j_2}-v_{i_1,j_1})x=h_{i_1 ...
AI编程出海门槛降低，PayPal可开通国内个人账户
昨天，PayPal中国正式支持个人卖家账户注册，为独立开发者、小微创业者和从事海外产品销售的个人用户提供了更便捷的跨境收款渠道。下面为您详细介绍申请流程和常见问题 一、申请流程 1. 访问申请入口 前往PayPal官方页面（https://www.paypal.cn/portal/account-s ...
